消费者的欲望是无止境的，尤其是在饮料产品的销售上。比如我们每天只能在自动售货机里买到罐装咖啡饮料，但这并不新鲜，也不好吃。为了口感，我们一般要去便利店买刚煮好的热咖啡，店员可以为我们盖好杯子。自动售货机做不到这一点，主要原因是自动盖杯技术复杂。如果用类似的复杂机械手模拟人的动作来实现去盖、去盖的功能，显然成本太高，设备太大，无法广泛使用。因此，现有技术迫切需要一种结构小、成本低、可靠的自动杯盖机，以保证杯子的自动抓取、旋盖和封盖。　　

　　主要目的是提供一种体积小，能在紧凑的空间内实现自动取盖、灌盖、合盖功能的自动杯盖机。为了实现上述目的，我们采用的技术：一种自动杯盖机，用于对杯体和杯体进行封盖组装，包括封盖装置和封盖装置，封盖装置将封盖装置输送来的杯体转移到杯体上进行压合，封盖装置包括升降模块、旋转模块和封盖臂。杯盖机的出盖装置包括盖缸和推动模块，提升模块底部与旋转模块连接形成联动，抱盖臂与提升模块的活动部分连接，推动模块至少部分地延伸到罩筒中。其中，杯盖机盖筒出盖端设有盖分离环，盖分离环为环形，且在内环面上设有多个齿环，使得杯盖的盖口边缘可至少部分地嵌入多个齿环的间隔区域中。杯盖机推料模块包括推盖座和推动器，推动器移动端与推盖座连接，将推盖座推入盖筒内。杯盖机出盖装置还包括传感器，传感器设置在盖筒出盖口处。其中，杯盖机握盖臂前端形状与杯盖的顶部相匹配，以形成一个套圈来握持杯盖。

　　上述杯盖机还包括定位平台，该定位平台设置在封盖装置的工作范围内并与封盖装置相邻，该定位平台包括定位座、牙夹和驱动器，牙夹的一端与驱动器连接，另一端与定位座连接形成联动，使得牙夹能够嵌入定位座侧壁的中空凹槽中，以夹紧杯子的外壁。

　　综上，我们提供的自动杯盖机整体结构紧凑，解决了传统旋盖装置旋盖的技术难题，同时解决了杯盖重量较轻导致的定位不准确的问题，保证了自动旋盖、旋盖、旋盖功能的准确性和良好的重复性，整体成本低。